眠い眠い

輪講：　来週の水曜日から月曜日に変更で発表予定が早まる。　でもほとんど進んでいない。

ろぼ：　リンク座標の問題、考えれば考えるほど分らなくなる。　水曜まで。

ゼミ：　良い論文資料が見つからない。　週１で論文読んで発表はキツイ。　木曜か金曜まで。



今週やべえｗｗｗ

今週ゼミの論文発表、どうしましょうかしら。

先週読んだ論文がこれ（ZIP）で、これを基に発表したんですが……

どうも、論文選びに失敗したみたいでして。

----言われた事----

この論文に記載されている内容は、提案する手法の「触覚センサと音声センサの両方を使う事」が

「初心者のロボット操作の手法に適している」に繋がらない。

「なぜ両方を使う事が優れているのか」が説明されておらず、裏付けが無い。

初心者のロボット操作手法に適しているかの検証実験も、正確な検証が行えないため適当ではない。

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と、まあ…　こんな感じで１時間の拷問にあってました。

実験の具体的な条件（実験の被験者情報、被験者にどんな指示をしたか等）を聞かれても、

論文には書かれていないので、憶測で「～だと思います」と答えざる負えないし。

あまり良い論文じゃないんじゃないの？とか言われても、

自分のテーマに関連する論文なんて、そう沢山あるわけじゃないですし。

１：～という問題意識がある
　　　↓
２：～という手法が、その問題を解決に適している
　　　↓
３：そのために、こんな設計にする必要があった
　　　↓
４：この手法は、問題解決に役立つので優れている

この流れが、論理的かつ裏付けになる証拠結果がないと駄目なんですよね。

被験者から良い評価を得られた＝良い手法　には繋がらないんです。

技術的な設計や評価は、２の次なんですよ。　うちの先生。


こんなペースで毎週ゼミやってたら、嫌になるわ！